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[发明专利]机器人控制系统-CN201710188809.5有效
发明人：大家智树;福本佑树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种能够追加控制用CPU的机器人控制系统。本发明的机器人控制系统的特征在于，具备：机器人控制装置，其对机器人进行控制；以及控制用CPU，其以能够装卸的方式设置于机器人控制装置，该控制用CPU生成使机器人动作的动作指令，其中，机器人控制装置具有：网络控制部，其与机器人控制装置的外部进行通信；伺服控制部，其对机器人进行控制；以及连接部，其将控制用CPU与网络控制部连接。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN202110831069.9在审
发明人：舒睿;陈少南;王雪竹;刘蕾;张美玲;李兵;陈国栋;邓志燕 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制系统，属于机器人技术领域。该机器人控制系统包括：机器人、远程操控设备；机器人包括机械臂、编码器以及腕力传感器，远程操控设备包括虚拟现实组件以及力反馈手柄；编码器，用于获取机械臂的关节状态信息；虚拟现实组件，用于根据接收到的关节状态信息以及预设的机器人的三维模型生成并显示机器人的虚拟现实姿态图像；腕力传感器，用于获取机械臂的作用力；机器人，用于将作用力发送至远程操控设备；远程操控设备，用于根据作用力设置力反馈手柄的操控阻力，并将基于力反馈手柄接收到的操作指令发送至机器人，以使机器人进行相应的动作本申请提供的机器人控制系统能够提高机器人控制的准确性。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN202011017133.1在审
发明人：大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制系统。在利用机器人对连续移动的作业对象、反复移动、停止的作业对象实施作业的机器人控制系统中，即使在机器人无法适当地进行作业的情况下，也能够探测到该情况并且避免发生器材的破损等问题。该机器人控制系统具备：机器人(4)，其用于对作业对象实施作业；控制部，其控制对机器人(4)的驱动；第一区域设定部，其设定对作业对象实施作业的第一区域(R1)；以及第二区域设定部，其在第一区域(R1)的外侧设定第二区域(R2)，用于使机器人(4)随着机器人(4)追随移动的作业对象且设置于机器人(4)的作业用装置(5)离开第一区域(R1)并进入第二区域(R2)而进行退避动作。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN202180056891.0在审
发明人：加藤友树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对用户来说容易理解上位控制器的程序与机器人控制装置的动作程序的对应的机器人控制系统。在具备上位控制器(20)和机器人控制装置(50)的机器人控制系统(100)中，上位控制器(20)具备：控制执行部(22)，其基于用于控制机器人的控制程序，将表示针对机器人的动作命令的命令信息和附带于该动作命令的位置数据与表示该位置数据的名称的名称信息一起发送到机器人控制装置(50)，机器人控制装置(50)具备：程序生成部(51)，其基于接收到的命令信息和位置数据来生成针对机器人的动作程序；名称信息附加部(52)，其对动作程序内的位置数据附加接收到的名称。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN202180049467.3在审
发明人：柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地进行新功能的追加以及删除的机器人控制系统。机器人控制系统具备：机器人控制装置，其用于控制机器人；以及示教操作盘，其与所述机器人控制装置连接，由作业者操作。所述机器人控制装置具备：存储部，其存储所述机器人控制装置的系统软件；功能追加部，其对所述系统软件追加以及删除功能；切换部，其设置于所述示教操作盘上，用于将所述功能追加部的动作设定为有效或者无效；以及功能控制部
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201510400882.5有效
发明人：周载赫;宋智爀 -专利权人：韩华精密机械株式会社
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供一种机器人控制系统。所述机器人控制系统包括：移动机器人，包括至少一个相机；控制器，其中，所述控制器被配置为基于由所述至少一个相机捕捉并被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的信号发送到所述移动机器人，其中，所述移动机器人被配置为基于用于调节下一图像的分辨率的信号调节下一图像的分辨率。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201580033191.4有效
发明人：高市隆一郎;井上宏之;山路卓雅;山田照树 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有：识别部，从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人；接受部，接受来自作业人员的机器人的动作指示；及无线通信部，当接受部已接受动作指示时，仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201610825812.9有效
发明人： R·塔朴里亚;边铃打·暖须丹 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人控制系统，包括与用户进行对话的人形对话机器人、至少一个向用户提供服务的服务执行机器人、通过用户与人形对话机器人之间的对话识别用户的请求和情感的识别单元、根据用户的请求和情感确定需要向用户提供的服务以及所述至少一个服务执行机器人中用于执行该服务的服务执行机器人的确定单元
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201310171144.9无效
发明人：郭敬;侯宝辉;李定坤;倪广明;林涛;孙静峰;朱振友 -专利权人：北人机器人系统（苏州）有限公司;上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制系统，其包括机器人；PLC控制器，通过以太网与机器人通信连接，并向机器人输入控制指令以供机器人执行相应操作；设置有组态软件的工控机，通过以太网分别与所述机器人和PLC控制器相通讯连接，并基于OPC协议与所述机器人和PLC控制器分别进行信息交互，所述工控机还设置有分别与机器人和PLC控制器进行信息交互的第一OPC服务器和第二OPC服务器、采用组态软件构建的人机界面以及连接组态软件和第一
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN202180049891.8在审
发明人：大岛尚;稻叶豪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d)能够在请求机器人(2)的操作权的请求状态与不请求操作权的非请求状态之间切换，机器人控制装置(5)用于，仅在处于两个操作装置(6、7)中的一个的请求开关为请求状态且另一个的请求开关为非请求状态的状态时，开始对一个赋予操作权，在对一个赋予操作权的期间，允许一个操作机器人(2)，并且禁止另一个操作机器人(2)，持续对一个赋予操作权，直到一个的请求开关变为非请求状态为止。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201810220901.X在审
发明人：赵飞亚;何国田;邹才东;冉勇;王贤福;王松;向毅 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人控制系统，属于物联网技术领域。所述系统包括：机器人、数据处理设备以及设置于所述机器人上的至少一种传感器，所述数据处理设备分别与所述至少一种传感器和所述机器人连接，其中，所述数据处理设备包括数据存储器，所述数据处理设备基于从所述至少一种传感器上获取的至少一种传感器信号输出控制信号至所述机器人本发明通过采集至少一种传感器信号，能够更好地实现对所述机器人的控制。
数据处理设备传感器机器人机器人控制系统传感器信号图像识别传感器光敏传感器霍尔传感器机器人连接声音传感器数据存储器物联网技术指纹传感器输出控制采集

[实用新型]机器人控制系统-CN201620449710.7有效
发明人：曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人控制系统，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本实用新型有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201710757231.0在审
发明人：孙宏波;姜远明 -专利权人：烟台大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制系统，包括多个固定终端和多个移动终端，固定终端设置在定位点上，用于发布任务信息；每个移动终端设置在一个行走机器人上，用于接收任务信息，并进行广播，以便其它移动终端感知该任务。本发明具有如下优点能够有效地提高多机器人系统控制的灵活性、可伸缩性和自组织能力，降低系统的控制复杂性；由于移动终端所附着行走机器人在运动过程中会经过固定终端的多次重复校准，长距离运动的定位精度得到了极大的提升
机器人控制系统

[实用新型]机器人控制系统-CN201721094008.4有效
发明人：孙宏波;姜远明 -专利权人：烟台大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括多个固定终端和多个移动终端，固定终端设置在定位点上，用于发布任务信息；每个移动终端设置在一个行走机器人上，用于接收任务信息，并进行广播，以便其它移动终端感知该任务本实用新型具有如下优点能够有效地提高多机器人系统控制的灵活性、可伸缩性和自组织能力，降低系统的控制复杂性；由于移动终端所附着行走机器人在运动过程中会经过固定终端的多次重复校准，长距离运动的定位精度得到了极大的提升
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制系统-CN201610649734.1有效
发明人： R·塔朴里亚 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人控制系统，包括：多个会话型机器人，其包括配置成获取会话信息的获取单元，该会话信息包括与用户进行会话期间的会话内容、与用户进行会话期间的背景信息、以及与用户进行会话期间用户的情绪反应的相关信息；收集器，其配置成收集所获取的会话信息；以及生成器，其配置成通过使用所收集的会话信息来生成用于控制多个会话型机器人的控制信息。所述多个会话型机器人通过使用所述控制信息来与用户进行会话以获取来自用户的新的会话信息。
机器人控制系统

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